Nejlepší odpověď
Pokud uvažujete o uzavření smyčky pomocí nějaké zpětné vazby, musíte znát funkci přenosu otevřené smyčky. Když přidáte kompenzaci v ovladači, změní se také funkce přenosu otevřené smyčky, která vám umožní určit rezervu stability. Důvodem je to, že přenosová funkce uzavřené smyčky se stává nekonečnou, kdykoli je přenosová funkce otevřené smyčky -1. V zásadě je to tak, že rozdíl mezi referencí a zpětnou vazbou je se znaménkem -1. Funkce přenosu uzavřené smyčky (reálného světa) má jmenovatele = (1 + funkce přenosu otevřené smyčky). Čím blíže je otevřená smyčka k -1, tím menší rozpětí máte. Nekonečno v uzavřené smyčce je špatné a implikuje neomezené oscilace. Výsledek okraje by měl být alespoň 45 stupňů a 6 dB. Pro nejlepší odezvu zvažte něco více než 65 stupňů a 12 dB a s překmitem a vyzváněním budete spokojenější. Analýza se provádí s imaginárními čísly, takže poskytují dva výsledky (zisk a fáze), takže potřebujete trochu matematiky.
Odpověď
Funkce přenosu otevřené smyčky je definována jako poměr výstup zpětnovazební cesty, B (s) k ovládacímu signálu, E (s).
„Funkce přenosu otevřené smyčky (OLTF)“ a „funkce přenosu smyčky (LTF)“ jsou stejné. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).