Co se rozumí tím, že model elektrárny programuje v Simulinku s PID regulátorem? Jak najdu proces prvního řádu nebo druhého řádu bez přenosové funkce nebo hodnot Kp, Ki a Kd?


Nejlepší odpověď

Rostlinný model je matematický model systém („závod“), který chcete ovládat. Za normálních okolností byste měli odvodit matematický model sami prozkoumáním fyziky vašeho systému a zapsáním odpovídající diferenciální / rozdílové rovnice a poté měřením / identifikací parametrů modelu.

Pojmy procesu prvního a druhého řádu odkazují na struktura modelů přenosových funkcí systémů, se kterými se v praxi běžně setkáváme.

Procesní model prvního řádu vypadá takto:

G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},

vzhledem k tomu, že model procesu druhého řádu může vypadat takto:

G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.

Pokud znáte fyziku a parametry vašeho systému, můžete si zapsat přenosovou funkci a poté pokračovat v návrhu řadiče (např. ladění PID). Pokud neznáte fyziku nebo parametry, musíte nejprve Identifikace systému .

Snadný způsob ladění PID , aniž byste se výslovně zabývali identifikací systému, je použít Ziegler – Nicholsovu metodu . Více informací o této metodě naleznete zde:

PIDTuningClassical – ControlsWiki

a na straně 302 této knihy :

http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *