Nejlepší odpověď
Zkontroloval jsem komentáře k této otázce a konkrétně se týká toho, co se děje v systému Android. Znám odpověď na tuto otázku, protože jsem nějakou dobu vedl tým Android Sensor.
Neexistuje nic (v současné době) jako senzor fyzické orientace. Senzor orientace je virtuální senzor: algoritmickou kombinací informací z akcelerometru, gyroskopu a v některých případech magnetometru poskytuje odhad natočení, rozteče a vybočení telefonu.
Roll ( jak je telefon nakloněn ze strany na stranu) a rozteč (jak je telefon nakloněn zepředu dozadu) nejsou tak těžké a lze je určit relativně jednoduchým způsobem pomocí samotného akcelerometru.
způsob, jakým je telefon otočen ve vodorovné rovině), je obtížný. Neexistuje snadný způsob, jak spolehlivě určit, kde se nacházíte ve vztahu k severu. Magnetometry driftují docela dost a jsou téměř k ničemu uvnitř. Takže pomocí pokročilých algoritmů filtrování, které používají accel, gyroskop a mag, můžete získat dobrý odhad, ale stále to není vždy správné.
Gyroskop neměří vybočení ani klopení ani rozteč. Měří rychlost změny těchto hodnot. Roll, pitch and yaw se měří ve stupních, výstup gyroskopu se měří ve stupních za sekundu. Proto je užitečné pro určení orientace: řekne vám, jak rychle se otáčíte. Ale nestačí odhadnout zatáčení, protože nevíte, kde jste začali.
Mohli byste se otáčet o 50 stupňů za sekundu směrem na jih a otáčet se o 50 stupňů za sekundu směrem na sever a váš gyroskop by dával přesně stejné měření.
Toto je místo, kde přichází kouzlo pokročilého filtrování pomocí věcí jako Kalmanovy filtry .
Odpověď
Orientační senzor lze nalézt v některých digitálních fotoaparátech. Zaznamenáním orientace v době pořízení může software fotoaparátu určit, zda má být obraz orientován na šířku nebo na výšku.
Gyroskop je zařízení, které k určení orientace využívá gravitaci Země. Jeho konstrukce se skládá z volně rotujícího disku zvaného rotor, který je namontován na rotující ose ve středu většího a stabilnějšího kola. Jak se osa otáčí, rotor zůstává nehybný, aby indikoval centrální gravitační tah, a tedy jakým způsobem je „Dolů.“