Bedste svar
Ja. Foruden Ballista brugte den sene romerske hær Arcuballista. Romeren havde mange forskellige belejringsvåben, der ligner sig den armbrøst, som nogle mennesker nogle gange forvekslede, så her er en kort oversigt. Vi har vores klassiske Ballista
Ballista kan skydes med enten store pile eller spyd eller med store sten. Nogle er større (især dem, der skød sten og løser for belejring), og andre er mere små. Ballista blev stærkt værdsat for sin effektivitet. Vi har dog også Skorpionen. I Scorpio-sagen er det selvfølgelig mindre, men hurtigere at genindlæse og let at transportere. In kan let bruges til både mark og belejring, herunder forsvar af bymure. Det er her Armbrøst senere vil udvikle sig.
Skorpionen udviklede sig til sidst til andre nye og forbedrede versioner af den. Den ene var Polybolos, som er en gentagende Skorpion, selvom der ikke er for meget arkæologiske beviser for nu, kunne det være muligt. Til sidst fra Skorpionen udviklede Cheiroballistra / Manuballista (begge er det samme bare forskellige sprog). Imidlertid vil nogle hævde, at Manuballista er den forbedrede version af Cheiroballista. I modsætning til Scorpio, som er en større og tungere, var Manuballista, som navnet antyder, lettere at transportere og bære på grund af det faktum, at den var mindre (at man faktisk kunne bære den i hånden). Derudover blev det lavet helt af metal (hvilket tilføjede større kraft under optagelse), og på grund af dets størrelse var metalomkostningerne mindre sammenlignet med Scorpio eller Ballista.
Til sidst blev Arcuballista brugt af Arcubalistarii (armbrøstmand) vil dukke op ved siden af Manuballista i slutningen af 4. århundrede i det sene romerske imperium, skønt der nævnes noget i det 2. århundrede. Dog er der kun små arkæologiske rester. Men det spekuleres bredt i, at romerne faktisk brugte det i det, vi i dag forstår som armbrøst. Det blev dog ikke brugt i vid udstrækning, eller som vi antager. Som konklusion, ja, det gjorde de, men meget sent.
Svar
Romerne brugte mor til alle armbrøst. Ikke den lille, håndholdte armbrøst, der blev opfundet af kineserne.
Romerne brugte Skorpionen, et stort drengelegetøj, der blev brugt som et stykke feltartilleri og kastede minispyd. Nogle af dem havde automatiserede lastemekanismer, der gjorde dem til tidlige former for maskingevær.
Skorpionen blev faktisk udviklet fra den større ballista, som også kastede spyd såvel som skud og sten. Ballista blev skåret ned i størrelse for at gøre den mere bærbar, og den fik buearme til at konvertere den fra en katapult til en armbrøst.