Bedste svar
Hvis du overvejer at lukke en sløjfe ved hjælp af feedback, skal du kende funktionen til overførsel af åben sløjfe. Når du tilføjer kompensation i controlleren, ændres overførselsfunktionen med åben sløjfe også, så du kan bestemme stabilitetsmargenen. Årsagen til dette er, at overføringsfunktionen med lukket sløjfe bliver uendelig, når overførselsfunktionen med åben sløjfe er -1. Grundlæggende er det, at forskellen mellem reference og feedback er med tegnet -1. Den lukkede overføringsfunktion (den virkelige verden) har en nævner = (1 + Open Loop Transfer-funktion). Jo tættere Open Loop kommer til -1 jo mindre margin har du. Uendelig i den lukkede sløjfe er dårlig og indebærer ubegrænset svingning. Et marginresultat skal være mindst 45 grader og 6 dB. For at få det bedste svar skal du overveje noget mere som 65 grader og 12 dB, så bliver du mere tilfreds med overskridelse og ringning. Analysen udføres med imaginære tal, så de giver to resultater (forstærkning og fase), så du har brug for lidt matematik.
Svar
Overførselsfunktionen med åben sløjfe er defineret som forholdet mellem output fra feedbackvejen, B (s) til aktiveringssignalet, E (s).
“Åben sløjfeoverføringsfunktion (OLTF)” og “sløjfeoverføringsfunktion (LTF)” er de samme. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).