La mejor respuesta
Android es Linux, originalmente Google tomó una versión estable conocida anterior del kernel de Linux y la modificó para que pueda usarse en procesadores arm (los procesadores utilizados en dispositivos móviles) y también lo modificó para que pueda aprovechar al máximo el hardware móvil (se hicieron pequeños cambios para que trate WiFi de manera diferente a las versiones de Linux de escritorio), luego Google creó su propia interfaz y la casó con el kernel de Linux y consideró todo el sistema como sistema operativo Android. Por lo tanto, es mejor decir que el entorno de usuario de Android es propiedad de Google, sin embargo, el núcleo de Linux en el núcleo no es propiedad de nadie, ya que es un sistema gratuito y de código abierto.
Respuesta
Sí, gratis para usar y compilar, si juega con la idea de LineageOS u otra ROM de modificación de base de XDA, comprenderá que Android es propiedad de Google, pero no está comercializado, lo que se comercializa es una colección llamada Gapps, aplicaciones de Google o las excelentes aplicaciones y servicios de base de estilo de vida digital como Play Store, Play Games, Play Services, Google Maps, etc.
Piense en términos de Unity Engine, Gecko, WebKit y lo obtendrá, pero Linux es siguiente paso, omita ese. Mientras que GIF es un paso atrás con una molesta demanda legal.