La mejor respuesta
Si está considerando cerrar un bucle mediante el uso de algunos comentarios, entonces necesita conocer la función de transferencia de bucle abierto. A medida que agrega compensación en el controlador, la función de transferencia de bucle abierto también cambia, lo que le permite determinar el margen de estabilidad. La razón de esto es que la función de transferencia de bucle cerrado se vuelve infinita siempre que la función de transferencia de bucle abierto es -1. Básicamente es que la diferencia entre la referencia y la retroalimentación está con un signo de -1. La función de transferencia de bucle cerrado (mundo real) tiene un denominador = (1 + Función de transferencia de bucle abierto). Cuanto más se acerque Open Loop a -1, menor margen tendrá. Infinito en el bucle cerrado es malo e implica una oscilación ilimitada. Un resultado de margen debe ser de al menos 45 grados y 6 dB. Para obtener la mejor respuesta, considere algo más como 65 grados y 12 dB y estará más feliz con el sobreimpulso y el timbre. El análisis se realiza con números imaginarios para que produzcan dos resultados (ganancia y fase), por lo que necesita un poco de matemáticas.
Respuesta
La función de transferencia de bucle abierto se define como la relación de la salida de la ruta de retroalimentación, B (s) a la señal de actuación, E (s).
«Función de transferencia de lazo abierto (OLTF)» y «función de transferencia de lazo (LTF)» son lo mismo. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).