Paras vastaus
Jos harkitset silmukan sulkemista palautteen avulla, sinun on tiedettävä avoimen piirin siirtofunktio. Kun lisäät kompensointia ohjaimeen, myös avoimen silmukan siirtofunktio muuttuu, jolloin voit määrittää vakausmarginaalin. Syynä tähän on se, että suljetun silmukan siirtofunktio muuttuu äärettömäksi aina, kun avoimen silmukan siirtofunktio on -1. Periaatteessa on, että vertailun ja palautteen välinen ero on merkillä -1. Suljetun piirin (reaalimaailman) siirtofunktiolla on nimittäjä = (1 + avoimen silmukan siirtofunktio). Mitä lähempänä Open Loop pääsee arvoon -1, sitä vähemmän marginaalia sinulla on. Suljetun silmukan ääretön on huono ja tarkoittaa rajoittamatonta värähtelyä. Marginaalituloksen tulisi olla vähintään 45 astetta ja 6 dB. Saat parhaan vastauksen harkitsemalla jotain muuta, kuten 65 astetta ja 12 dB, ja olet onnellisempi ylitys ja soitto. Analyysi suoritetaan kuvitteellisilla numeroilla, joten ne tuottavat kaksi tulosta (vahvistus ja vaihe), joten tarvitset vähän matematiikkaa.
Vastaus
Avoimen silmukan siirtofunktio määritetään takaisinkytkentäradan lähtö B (s) ohjaussignaalille, E (s).
”Avoimen silmukan siirtofunktio (OLTF)” ja ”silmukan siirtofunktio (LTF)” ovat samat. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).