Meilleure réponse
Le modèle d’usine est le modèle mathématique du système (la « plante ») que vous souhaitez contrôler Normalement, vous devriez dériver le modèle mathématique vous-même en examinant la physique de votre système et en écrivant léquation différentielle / différence correspondante, puis en mesurant / identifiant les paramètres du modèle.
Les termes de processus du premier et du second ordre font référence à la structure des modèles de fonction de transfert des systèmes couramment rencontrés dans la pratique.
Un modèle de processus de premier ordre ressemble à ceci:
G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},
alors quun modèle de processus de second ordre peut être comme ceci:
G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.
Si vous connaissez la physique et les paramètres de votre système, vous pouvez noter la fonction de transfert et ensuite procéder à la conception du contrôleur (par exemple, le réglage PID). Si vous ne connaissez pas la physique et / ou les paramètres, vous devez dabord effectuer Identification du système .
Un moyen simple de gérer le réglage PID , sans vous préoccuper explicitement de lidentification du système, consiste à utiliser la méthode de Ziegler – Nichols . Plus dinformations sur cette méthode peuvent être trouvées ici:
PIDTuningClassical – ControlsWiki
et à la page 302 de ce livre :
http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf