Quentend-on par modèle dinstallation à programmer dans Simulink avec un régulateur PID? Comment trouver le premier ou le deuxième processus de commande sans fonction de transfert ou valeurs Kp, Ki et Kd?


Meilleure réponse

Le modèle d’usine est le modèle mathématique du système (la « plante ») que vous souhaitez contrôler Normalement, vous devriez dériver le modèle mathématique vous-même en examinant la physique de votre système et en écrivant léquation différentielle / différence correspondante, puis en mesurant / identifiant les paramètres du modèle.

Les termes de processus du premier et du second ordre font référence à la structure des modèles de fonction de transfert des systèmes couramment rencontrés dans la pratique.

Un modèle de processus de premier ordre ressemble à ceci:

G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},

alors quun modèle de processus de second ordre peut être comme ceci:

G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.

Si vous connaissez la physique et les paramètres de votre système, vous pouvez noter la fonction de transfert et ensuite procéder à la conception du contrôleur (par exemple, le réglage PID). Si vous ne connaissez pas la physique et / ou les paramètres, vous devez dabord effectuer Identification du système .

Un moyen simple de gérer le réglage PID , sans vous préoccuper explicitement de lidentification du système, consiste à utiliser la méthode de Ziegler – Nichols . Plus dinformations sur cette méthode peuvent être trouvées ici:

PIDTuningClassical – ControlsWiki

et à la page 302 de ce livre :

http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *