Meilleure réponse
Si vous envisagez de fermer une boucle en utilisant des commentaires, vous devez connaître la fonction de transfert en boucle ouverte. Lorsque vous ajoutez une compensation dans le contrôleur, la fonction de transfert en boucle ouverte change également, vous permettant de déterminer la marge de stabilité. La raison en est que la fonction de transfert en boucle fermée devient infinie chaque fois que la fonction de transfert en boucle ouverte vaut -1. Fondamentalement, cest que la différence entre la référence et la rétroaction est avec un signe de -1. La fonction de transfert en boucle fermée (monde réel) a un dénominateur = (1 + fonction de transfert en boucle ouverte). Plus la boucle ouverte se rapproche de -1, moins vous avez de marge. Linfini dans la boucle fermée est mauvais et implique une oscillation sans contrainte. Un résultat de marge doit être dau moins 45 degrés et 6 dB. Pour une meilleure réponse, pensez à quelque chose de plus comme 65 degrés et 12 dB et vous serez plus satisfait du dépassement et de la sonnerie. Lanalyse est effectuée avec des nombres imaginaires donc ils produisent deux résultats (gain et phase) donc vous avez besoin dun peu de maths.
Réponse
La fonction de transfert en boucle ouverte est définie comme le rapport de la sortie du chemin de retour, B (s) vers le signal dactionnement, E (s).
«Fonction de transfert en boucle ouverte (OLTF)» et «Fonction de transfert en boucle (LTF)» sont les mêmes. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).