Legjobb válasz
Ha visszacsatolással gondolkodik egy hurok bezárásáról, akkor ismernie kell a nyitott hurok átviteli funkciót. Amint hozzáadjuk a vezérlőben a kompenzációt, a nyílt hurok átviteli funkció is megváltozik, lehetővé téve a stabilitás margójának meghatározását. Ennek az az oka, hogy a zárt hurok átviteli függvény végtelenné válik, amikor a nyitott hurok átviteli függvény -1. Alapvetően az, hogy a referencia és a visszacsatolás közötti különbség -1 előjelű. A zárt hurok (valós világ) átviteli függvény nevezője = (1 + Open Loop Transfer Function). Minél közelebb kerül az Open Loop -1-hez, annál kevesebb a margó. A zárt hurokban lévő végtelen rossz, és korlátlan oszcillációt jelent. A margó eredménynek legalább 45 foknak és 6 dB-nek kell lennie. A legjobb válasz érdekében vegyen figyelembe valami olyasmit, mint 65 fok és 12 dB, és jobban fog örülni a túllövésnek és a csengésnek. Az elemzést képzeletbeli számokkal hajtják végre, így két eredményt hoznak létre (nyereség és fázis), így szükség van egy kis matematikára.
Válasz
A nyílt hurok átviteli függvény a következő: a visszacsatolási út kimenete, B (s) a működtető jelig, E (s).
„Nyitott hurok átviteli funkció (OLTF)” és „hurok átviteli funkció (LTF)” megegyezik. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).