Cosa si intende per modello di impianto da programmare in Simulink con un controllore PID? Come faccio a trovare il processo del primo o del secondo ordine senza una funzione di trasferimento o valori Kp, Ki e Kd?


La migliore risposta

Il modello dellimpianto è il modello matematico del sistema (la “pianta”) che si desidera controllare. Normalmente dovresti derivare il modello matematico da solo esaminando la fisica del tuo sistema e annotando la corrispondente equazione differenziale / differenza, quindi misurando / identificando i parametri del modello.

I termini del processo di primo e secondo ordine si riferiscono a la struttura dei modelli della funzione di trasferimento dei sistemi comunemente riscontrati nella pratica.

Un modello di processo del primo ordine ha questo aspetto:

G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},

mentre un modello di processo del secondo ordine può essere così:

G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.

Se conosci la fisica e i parametri del tuo sistema puoi annotare la funzione di trasferimento e poi procedere con la progettazione del controller (ad esempio, regolazione PID). Se non conosci la fisica e / oi parametri, devi prima eseguire l identificazione del sistema .

Un modo semplice per gestire lottimizzazione PID , senza preoccuparti esplicitamente dellidentificazione del sistema, devi utilizzare il metodo Ziegler – Nichols . Maggiori informazioni su questo metodo possono essere trovate qui:

PIDTuningClassical – ControlsWiki

ea pagina 302 di questo libro :

http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf

Lascia un commento

Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato. I campi obbligatori sono contrassegnati *