Risposta migliore
Se stai pensando di chiudere un ciclo utilizzando un feedback, allora devi conoscere la funzione di trasferimento ad anello aperto. Man mano che si aggiunge la compensazione nel controller, cambia anche la funzione di trasferimento ad anello aperto, consentendo di determinare il margine di stabilità. La ragione di ciò è che la funzione di trasferimento ad anello chiuso diventa infinita ogni volta che la funzione di trasferimento ad anello aperto è -1. Fondamentalmente è che la differenza tra il riferimento e il feedback è con un segno di -1. La funzione di trasferimento ad anello chiuso (mondo reale) ha un denominatore = (1 + Funzione di trasferimento ad anello aperto). Più Open Loop si avvicina a -1, minore è il margine che hai. Infinito nel circuito chiuso è negativo e implica unoscillazione non vincolata. Un risultato del margine dovrebbe essere di almeno 45 gradi e 6 dB. Per la migliore risposta, considera qualcosa di più come 65 gradi e 12 dB e sarai più felice con lovershoot e il suono. Lanalisi viene eseguita con numeri immaginari in modo che producano due risultati (guadagno e fase), quindi è necessario un po di matematica.
Risposta
La funzione di trasferimento ad anello aperto è definita come il rapporto tra luscita del percorso di feedback, B (s) al segnale di attivazione, E (s).
“Funzione di trasferimento ad anello aperto (OLTF)” e “Funzione di trasferimento ad anello (LTF)” sono le stesse. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).