PIDコントローラーを使用してSimulinkでプログラムするプラントモデルとはどういう意味ですか？伝達関数またはKp、Ki、Kd値のない1次または2次プロセスを見つけるにはどうすればよいですか？

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植物モデルは、の数学モデルです。制御したいシステム（「プラント」）。通常、システムの物理学を調べ、対応する微分/微分方程式を書き留めてから、モデルパラメータを測定/特定することにより、数学モデルを自分で導出する必要があります。

1次および2次のプロセス用語は実際に一般的に遭遇するシステムの伝達関数モデルの構造。

一次プロセスモデルは次のようになります。

G（s）= \ frac {K} {\ tau s + 1}、

一方、2次プロセスモデルは次のようになります。

G（s）= \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}。

システムの物理特性とパラメーターがわかっている場合は、伝達関数を書き留めてから、コントローラーの設計（PIDチューニングなど）に進むことができます。物理学やパラメータがわからない場合は、最初にシステム同定を行う必要があります。

PID調整を処理する簡単な方法、システム同定について明示的に気にすることなく、 Ziegler–Nichols法を使用することです。このメソッドの詳細については、こちらをご覧ください：

およびこの本の302ページ：