ベストアンサー
フィードバックを使用してループを閉じることを検討している場合は、開ループ伝達関数を知っておく必要があります。コントローラに補償を追加すると、開ループ伝達関数も変化し、安定余裕を決定できます。これは、開ループ伝達関数が-1の場合は常に、閉ループ伝達関数が無限大になるためです。基本的に、参照とフィードバックの違いは-1の符号です。閉ループ（実世界）伝達関数には、分母=（1 +開ループ伝達関数）があります。開ループが-1に近づくほど、マージンは少なくなります。閉ループの無限大は悪く、拘束されていない振動を意味します。マージンの結果は、少なくとも45度および6dBである必要があります。最良の応答を得るには、65度と12 dBのようなものを検討してください。そうすれば、オーバーシュートとリンギングに満足するでしょう。分析は虚数で実行されるため、2つの結果（ゲインと位相）が生成されるため、少し計算が必要です。
回答
開ループ伝達関数は、次の比率として定義されます。フィードバックパスB（s）から作動信号E（s）への出力。
「開ループ伝達関数（OLTF）」と「ループ伝達関数（LTF）」は同じです。 OLTF = B（s）/ E（s）= G（s）H（s）。