ベストアンサー
古典力学では、主軸は剛体の慣性モーメントテンソルの固有ベクトルが存在する軸を指します。したがって、慣性モーメントテンソルは、このフレームで対角化可能な行列として記述でき、その回転運動に関する計算が大幅に簡素化されます。
剛体の形状に関しては、この情報をで決定することは不可能です。主軸のみの知識。ただし、主軸は、オブジェクトのポワンソーの楕円体、つまりトルクのない運動を表す楕円体（3次元楕円体）を生成します。ポワンソーの楕円体の重要性は何ですか？を参照してください。詳細については、
回答
確かに、発射体の軌道を参照しています-の垂直成分と水平成分発射体は互いに独立しています。
発射体は、作用する力が重力だけであるオブジェクトです。発射物は、水平方向の動きと垂直方向の動きの両方を経験します。つまり、水平方向に移動すると、垂直方向にも移動します。これらは、発射体の動きの2つの要素です。
アイザックニュートンは、月の軌道の2つの側面に関心を持っていました。
1）なぜ、すべてのオブジェクトが加速を感じるのか地球に向かう重力のために、「月は空から地球に衝突しませんか？そして、
2）なぜ、物体が外力の影響を受けるまで一定の速度と方向で動くのなら、月は直線ではなく円を描いて移動しますか？
彼は 思考実験を作成しました は、大砲が高い山頂に置かれ、水平に発射されました。重力がない場合、砲弾は一定の速度で水平方向の動きを続けます。これは、