우수 답변
이 질문의 댓글을 확인했으며 특히 Android에서 일어나는 일을 언급하고 있습니다. 한동안 Android Sensor 팀을 이끌었 기 때문에 이에 대한 답을 알게되었습니다.
물리적 방향 센서는 현재 없습니다. 방향 센서는 가상 센서입니다. 가속도계, 자이로 스코프 및 경우에 따라 자 기계의 정보를 알고리즘 방식으로 조합하여 휴대 전화의 롤, 피치 및 요에 대한 추정치를 제공합니다.
Roll ( 휴대 전화가 좌우로 기울어지는 방식과 피치 (휴대 전화가 앞에서 뒤로 기울이는 방식)는 그리 어렵지 않으며 가속도계 만 사용하여 비교적 간단한 방법으로 확인할 수 있습니다.
요 (이렇게 휴대폰이 수평면을 향하는 방식)은 까다로운 문제입니다. 북쪽을 기준으로 현재 위치를 안정적으로 확인할 수있는 쉬운 방법은 없습니다. 자력계는 꽤 많이 표류하며 실내에서는 거의 쓸모가 없습니다. 따라서 가속, 자이로 및 매그를 사용하는 고급 필터링 알고리즘을 사용하면 좋은 추정치를 얻을 수 있지만 항상 올바른 것은 아닙니다.
자이로 스코프는 요, 롤 또는 피치를 측정하지 않습니다. 이러한 값의 변화율 을 측정합니다. 롤, 피치 및 요는 각도로 측정되고 자이로의 출력은 초당 각도로 측정됩니다. 그래서 방향을 결정하는 데 유용합니다. 회전 속도를 알려줍니다. 하지만 어디서 시작했는지 모르기 때문에 yaw를 추정하는 것만으로는 충분하지 않습니다.
초속 50 도는 남쪽을 향하고 초당 50 도는 북쪽을 향할 수 있으며 자이로는 정확히 동일한 측정입니다.
Kalman 필터 와 같은 것을 사용하는 고급 필터링의 마법이 들어오는 곳입니다.
답변
일부 디지털 카메라에는 방향 센서가 있습니다. 캡처 할 때 방향을 기록함으로써 카메라 소프트웨어는 이미지의 방향이 가로 또는 세로 형식인지 여부를 결정할 수 있습니다.
자이로 스코프는 지구 중력을 사용하여 방향을 결정하는 장치입니다. 그것의 디자인은 더 크고 더 안정된 바퀴의 중심에있는 회전축에 장착 된 회전 자라고 불리는 자유롭게 회전하는 디스크로 구성되어 있습니다. 축이 회전함에 따라 회전자는 정지 된 상태를 유지하여 중심 중력 장력을 나타내므로 어느 방향이 어느 방향인지 “아래로.”