PID 컨트롤러를 사용하여 Simulink에서 프로그래밍하기위한 플랜트 모델은 무엇을 의미합니까? 전달 함수 또는 Kp, Ki 및 Kd 값없이 1 차 또는 2 차 프로세스를 찾으려면 어떻게해야합니까?

최상의 답변

식물 모델은 다음과 같은 수학적 모델입니다. 제어 할 시스템 ( “공장”). 일반적으로 시스템의 물리학을 조사하고 해당하는 미분 / 차이 방정식을 작성한 다음 모델 매개 변수를 측정 / 식별하여 수학적 모델을 직접 유도해야합니다.

1 차 및 2 차 프로세스 용어는 다음을 참조합니다. 실제로 일반적으로 접하게되는 시스템의 전달 함수 모델의 구조

1 차 프로세스 모델은 다음과 같습니다.

G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},

2 차 프로세스 모델은 다음과 같을 수 있습니다.

G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.

시스템의 물리 및 매개 변수를 알고 있다면 전달 함수를 기록한 다음 컨트롤러 설계 (예 : PID 튜닝)를 진행할 수 있습니다. 물리 및 / 또는 매개 변수를 모르는 경우 먼저 시스템 식별 을 수행해야합니다.

PID 튜닝을 처리하는 쉬운 방법 , 시스템 식별에 대해 명시 적으로 관련하지 않고 Ziegler–Nichols 방법 을 사용하는 것입니다. 이 방법에 대한 자세한 내용은 여기에서 찾을 수 있습니다.

및이 책의 302 페이지 :