최상 답변
피드백을 사용하여 루프를 닫는 것을 고려하고 있다면 개 루프 전달 함수를 알아야합니다. 컨트롤러에서 보정을 추가하면 개방 루프 전달 기능도 변경되어 안정성 마진을 결정할 수 있습니다. 그 이유는 개 루프 전달 함수가 -1 일 때마다 폐 루프 전달 함수가 무한 해지기 때문입니다. 기본적으로 참조와 피드백의 차이는 -1의 부호입니다. 폐 루프 (실제) 전달 함수는 분모 = (1+ 개 루프 전달 함수)를 갖습니다. 개방 루프가 가까울수록 마진이 적을수록 -1이됩니다. 폐쇄 루프의 무한은 나쁘고 제한되지 않은 진동을 의미합니다. 마진 결과는 최소한 45도 6dB이어야합니다. 최상의 응답을 위해 65도 및 12dB와 같은 것을 고려하면 오버 슈트 및 링잉에 더 만족할 것입니다. 분석은 허수로 수행되므로 두 개의 결과 (게인 및 위상)를 생성하므로 약간의 수학이 필요합니다.
답변
개 루프 전달 함수는 다음의 비율로 정의됩니다. 피드백 경로의 출력 B (s)에서 작동 신호 E (s).
“개방 루프 전달 함수 (OLTF)”및“루프 전달 함수 (LTF)”는 동일합니다. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).