Beste antwoord
Als u overweegt een lus te sluiten door wat feedback te gebruiken, moet u de open-lus-overdrachtsfunctie kennen. Terwijl u compensatie toevoegt in de controller, verandert ook de open-loop-overdrachtsfunctie, zodat u de stabiliteitsmarge kunt bepalen. De reden hiervoor is dat de overdrachtsfunctie met gesloten lus oneindig wordt wanneer de overdrachtsfunctie met open lus -1 is. In wezen is het dat het verschil tussen de referentie en feedback een teken van -1 is. De overdrachtsfunctie met gesloten lus (echte wereld) heeft een noemer = (1 + overdrachtsfunctie met open lus). Hoe dichter de Open Loop bij -1 komt, hoe minder marge je hebt. Oneindig in de gesloten lus is slecht en impliceert ongedwongen oscillatie. Een marge-resultaat moet minimaal 45 graden en 6 dB zijn. Overweeg voor de beste respons iets meer als 65 graden en 12 dB en u zult gelukkiger zijn met doorschieten en rinkelen. De analyse wordt uitgevoerd met denkbeeldige getallen, zodat ze twee resultaten opleveren (versterking en fase), dus je hebt wat wiskunde nodig.
Antwoord
De open-lus overdrachtsfunctie wordt gedefinieerd als de verhouding van de output van het feedbackpad, B (s) naar het bedieningssignaal, E (s).
“Open loop transfer function (OLTF)” en “loop transfer function (LTF)” zijn hetzelfde. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).