Beste antwoord
Ik heb de opmerkingen in deze vraag gecontroleerd, en het verwijst specifiek naar wat er op Android gebeurt. Ik weet toevallig het antwoord hierop omdat ik het Android Sensor-team enige tijd heb geleid.
Er bestaat (momenteel) niet zoiets als een fysieke oriëntatiesensor. De oriëntatiesensor is een virtuele sensor: door algoritmische combinatie van informatie van de versnellingsmeter, gyroscoop en in sommige gevallen de magnetometer, geeft deze je een schatting van de rol, pitch en gier van de telefoon.
Roll ( hoe een telefoon heen en weer wordt gekanteld) en pitch (hoe een telefoon van voren naar achteren wordt gekanteld) zijn niet zo moeilijk en kunnen op een relatief eenvoudige manier worden bepaald met alleen de versnellingsmeter.
Yaw (die manier waarop een telefoon in het horizontale vlak wordt gericht) is de lastige. Er is geen gemakkelijke manier om betrouwbaar te bepalen waar u zich bevindt ten opzichte van het noorden. Magnetometers drijven nogal wat af en zijn binnenshuis bijna nutteloos. Dus door geavanceerde filteralgoritmen te gebruiken die accel, gyro en mag gebruiken, kun je een goede schatting krijgen, maar het is nog steeds niet altijd juist.
De gyroscoop meet niet gieren, rollen of stampen. Het meet de veranderingssnelheid van deze waarden. Roll, pitch en yaw worden gemeten in graden, de output van een gyro wordt gemeten in graden per seconde. Daarom is het handig om de oriëntatie te bepalen: het vertelt je hoe snel je draait. Maar het is niet genoeg om de giering te schatten, omdat je niet weet waar je begon.
Je zou 50 graden per seconde naar het zuiden kunnen draaien en 50 graden per seconde naar het noorden draaien en je gyro zou precies de dezelfde meting.
Hier komt de magie van geavanceerde filtering met zaken als Kalman-filters om de hoek kijken.
Antwoord
In sommige digitale cameras kan een oriëntatiesensor worden gevonden. Door de oriëntatie op het moment van opname vast te leggen, kan de software van de camera bepalen of het beeld moet worden georiënteerd op liggend of staand formaat.
Een gyroscoop is een apparaat dat de zwaartekracht van de aarde gebruikt om de oriëntatie te helpen bepalen. Het ontwerp bestaat uit een vrij roterende schijf, een rotor genaamd, die is gemonteerd op een draaiende as in het midden van een groter en stabieler wiel. Terwijl de as draait, blijft de rotor stationair om de centrale zwaartekracht aan te geven, en dus welke kant “Naar beneden.”