Beste antwoord
Plantmodel is het wiskundige model van de systeem (de “plant”) die u wilt besturen. Normaal gesproken zou u het wiskundige model zelf moeten afleiden door de fysica van uw systeem te onderzoeken en de corresponderende differentiaal / differentievergelijking op te schrijven, en vervolgens modelparameters te meten / identificeren.
De termen van de eerste orde en de tweede orde verwijzen naar de structuur van de overdrachtsfunctiemodellen van systemen die in de praktijk vaak voorkomen.
Een eerste orde procesmodel ziet er als volgt uit:
G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},
terwijl een tweede orde procesmodel er als volgt uit kan zien:
G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.
Als u de fysica en parameters van uw systeem kent, kunt u de overdrachtsfunctie opschrijven en dan verder gaan met het ontwerpen van de controller (bijv. PID-afstemming). Als u de fysica en / of parameters niet kent, moet u eerst Systeemidentificatie uitvoeren.
Een gemakkelijke manier om met PID-afstelling om te gaan , zonder uzelf expliciet te bekommeren om systeemidentificatie, is om de Ziegler – Nichols-methode te gebruiken. Meer informatie over deze methode is hier te vinden:
PIDTuningClassical – ControlsWiki
en op pagina 302 van dit boek :
http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf