Najlepsza odpowiedź
Jeśli rozważasz zamknięcie pętli przy użyciu informacji zwrotnych, musisz znać funkcję przesyłania w otwartej pętli. W miarę dodawania kompensacji w sterowniku zmienia się również funkcja przenoszenia w otwartej pętli, umożliwiając określenie marginesu stabilności. Powodem tego jest to, że funkcja przesyłania w zamkniętej pętli staje się nieskończona, gdy funkcja przesyłania w otwartej pętli wynosi -1. Zasadniczo jest tak, że różnica między odniesieniem a sprzężeniem zwrotnym jest ze znakiem -1. Funkcja przesyłania w zamkniętej pętli (w świecie rzeczywistym) ma mianownik = (1 + funkcja przesyłania w otwartej pętli). Im bliżej wartości otwartej pętli do -1, tym mniejszy masz margines. Nieskończony w zamkniętej pętli jest zły i implikuje nieograniczone oscylacje. Wynik marginesu powinien wynosić co najmniej 45 stopni i 6 dB. Aby uzyskać najlepszą odpowiedź, rozważ coś bardziej jak 65 stopni i 12 dB, a będziesz bardziej zadowolony z przeregulowania i dzwonienia. Analiza jest przeprowadzana na liczbach urojonych, więc dają one dwa wyniki (wzmocnienie i faza), więc potrzebujesz trochę matematyki.
Odpowiedź
Funkcja przenoszenia w otwartej pętli jest definiowana jako stosunek wyjście ścieżki sprzężenia zwrotnego, B (s) do sygnału uruchamiającego, E (s).
„Funkcja przesyłania w otwartej pętli (OLTF)” i „funkcja przesyłania pętli (LTF)” są takie same. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).