O que significa um modelo de planta para programar no Simulink com um controlador PID? Como encontro o processo de primeira ou segunda ordem sem uma função de transferência ou valores de Kp, Ki e Kd?

Melhor resposta O modelo de planta é o modelo matemático do sistema (a “planta”) que você deseja controlar. Normalmente, você mesmo deve derivar o modelo matemático examinando a física do seu sistema e escrevendo a equação diferencial / diferença correspondente e, em seguida, medindo / identificando os parâmetros do modelo. Continue Reading