Melhor resposta
Você troca o óleo em um Prius quando ele diz para fazer. Um indicador aparecerá e informará qual serviço precisa ser feito e quando. Quando o serviço é concluído, o indicador é reiniciado. O manual tem longos intervalos de 10.000 milhas. Isso é feito exigindo que você use óleo sintético, que dura mais. Se você não tiver um manual de manutenção, dê uma passada em seu revendedor e pegue um. Isso pode economizar dinheiro porque, no mínimo, será mais difícil fazer um upsell de manutenção desnecessária. Na outra extremidade, você pode fazer o seu próprio.
Resposta
Como Ken Ovryn sugeriu, o que o manual diz. Se estiver na garantia, isso é importante caso você precise de um conserto dentro da garantia.
Depois disso, você pode flexionar o intervalo um pouco dependendo nas condições de condução. Por exemplo, se você faz deslocamentos moderados em San Diego, o intervalo pode ser aumentado. Se você tem muitas paradas e arrancadas, direção intensa e temperaturas extremas como Phoenix e Dallas, você precisa trocá-lo com mais frequência.
Não se esqueça de trocar o filtro de ar para reduzir a contaminação que chega no filtro de óleo. Ou para verificar a vareta de medição do óleo pelo menos uma vez por mês.