Melhor resposta
Tkinter faz parte da biblioteca padrão. Se você instalou todos os pacotes junto com o Python 3, deverá ser capaz de usá-lo.
Se você não instalou tudo ou não tem certeza, recomendo desinstalar e reinstalar tudo marcando todas as caixas de seleção.
Então, em qualquer programa, use uma das seguintes maneiras para acessar o módulo tkinter:
import tkinter as tk
em caso em que você deve escrever tk. antes de tudo do módulo tkinter, por exemplo:
tk.Spinbox()
ou
from tkinter import *
Nesse caso, você não:
Spinbox()
Você também pode usar isto:
import tkinter as tk
from tkinter import *
Neste caso, você pode usar qualquer uma das maneiras. É uma prática ruim embora (boa para testes e você muda depois).
Agora, eu sei que sua pergunta foi especificamente sobre tkinter (e eu tenho usado também), mas sugiro que você use kivy. É outro framework com um módulo GUI e se tornou um dos favoritos da multidão.
Pessoalmente, estou mudando do tkinter para o kivy.
Resposta
Você pode enfrentar problemas ao usar o pip visto que o Tkinter não é um pacote do pip. Tente usar o seguinte comando que funcionará para todas as distribuições derivadas do debian:
apt-get install python-tk
Em seguida, digite:
import Tkinter as tk
Observe o T maiúsculo no início do Tkinter. Recomendo que você instale o Tkinter no Linux em vez de instalá-lo no Windows. Se você ainda enfrentar problemas, vá para o link a seguir e tente o método do estado ativo.