Melhor resposta
Se você está pensando em fechar um loop usando algum feedback, então você precisa conhecer a função de transferência de loop aberto. Conforme você adiciona compensação no controlador, a função de transferência de malha aberta também muda, permitindo que você determine a margem de estabilidade. A razão para isso é que a função de transferência em malha fechada torna-se infinita sempre que a função de transferência em malha aberta é -1. Basicamente é que a diferença entre a referência e o feedback é com um sinal de -1. A função de transferência de malha fechada (mundo real) tem um denominador = (1 + Função de transferência de malha aberta). Quanto mais próximo o Open Loop chegar de -1, menos margem você terá. Infinito no loop fechado é ruim e implica oscilação irrestrita. Um resultado de margem deve ser de pelo menos 45 graus e 6 dB. Para a melhor resposta, considere algo mais como 65 graus e 12 dB e você ficará mais feliz com o overshoot e toque. A análise é realizada com números imaginários para que eles produzam dois resultados (ganho e fase), então você precisa de um pouco de matemática.
Resposta
A função de transferência de malha aberta é definida como a proporção de a saída do caminho de feedback, B (s) para o sinal de atuação, E (s).
“Função de transferência de malha aberta (OLTF)” e “função de transferência de malha (LTF)” são as mesmas. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).