Melhor resposta
Carnal é mais usado como uma gíria mexicana para algo como “mano” ou “irmão” quando se refere ao seu irmão biológico ou alguém que é tão próximo como um irmão.
É usado como um termo carinhoso, então normalmente você não o usaria quando estiver zangado.
Ex. Sim, carnal. Ven acá, por favor.
Também pode significar pertencente à carne, mas isso é bastante formal e não tão comum (mas ainda usado, não me interpretem mal).
Como muitas pessoas já mencionaram, provavelmente vem do vínculo estreito entre as duas pessoas sendo comparada à proximidade física.
Se você não está no México, pode estar se referindo mais ao definição de carne, mas sempre use o contexto e seu próprio julgamento.
Resposta
Literalmente, carnal é um adjetivo que significa pertencente ou relacionado à carne.
A palavra tem outros significados, como lascivo , lascivo, pertencente ou relacionado à luxúria. Também pode significar mundano ou terreno.
Trato carnal é uma expressão para relação sexual.
Hermanos carnales são dois irmãos que têm a mesma mãe e pai.
Primos carnais são primos de primeiro grau .
Duas pessoas muito próximas podem se chamar de hermanos carnales , mesmo que não sejam consanguíneos. É daí que vem a expressão mexicana mi carnal para se referir a um amigo muito próximo.