Robotică: Ce se înțelege prin singularitate cinematică?

Cel mai bun răspuns O singularitate cinematică este un punct din spațiul de lucru al robotului în care matricea iacobiană a robotului își pierde rangul. Iacobianul este matricea care leagă viteza articulației de viteza efectivă finală. Intuitiv, pentru un manipulator standard de șase articulații, aceasta înseamnă că o singularitate cinematică Continuă lectura

Care sunt câteva cursuri bune de certificare SOX (Sarbanes-Oxley) disponibile online?

Cel mai bun răspuns Legea reglementează cerințele Sarbanes-Oxley; și anume, ce înregistrări financiare trebuie să stocheze o companie și pentru cât timp și stipulează sancțiuni pentru nerespectare. În esență, SOX impune reforme stricte pentru a îmbunătăți prezentările financiare din partea corporațiilor și pentru a preveni frauda contabilă. Este necesar ca Continuă lectura

Rupert Murdoch este evreu?

Cel mai bun răspuns Sursă: Sionistul fanatic Rupert Murdoch: evreu sau nu? Imagine a mamei lui Rupert Murdoch cu un Chabad evreu Rabin în Melbourne, Australia. Fotografia poate fi fabricată. Rupert Murdoch este descris ca fiind de origine engleză, irlandeză și scoțiană. El pare a fi un creștin apropiat de Continuă lectura

Care este semnificația reală a Steely Dan ' S ' Pretzel Logic ' Versuri? Există multe explicații în jur (Wikipedia cită unele dintre ele). Dar există cineva recunoscut drept cel corect de Donald Fagen sau Walter Becker?

Cel mai bun răspuns Nu există nicio explicație definitivă a versurilor Pretzel Logic . Bănuiesc dacă am putea să-l convingem pe Donald Fagen să facă mâncare , el ar arăta că Pretzel Logic are un topor de macinat despre rasismul american. Urmează interpretarea mea. Protagonistul vrea să: „să facă un Continuă lectura