Cel mai bun răspuns
Dacă vă gândiți să închideți o buclă utilizând feedback, trebuie să cunoașteți funcția de transfer în buclă deschisă. Pe măsură ce adăugați compensare în controler, funcția de transfer în buclă deschisă se modifică, permițându-vă să determinați marja de stabilitate. Motivul pentru aceasta este că funcția de transfer în buclă închisă devine infinită ori de câte ori funcția de transfer în buclă deschisă este -1. Practic, diferența dintre referință și feedback este cu un semn de -1. Funcția de transfer cu buclă închisă (lumea reală) are un numitor = (1 + Funcție de transfer buclă deschisă). Cu cât bucla deschisă se apropie de -1 cu atât aveți mai puțină marjă. Infinitul în bucla închisă este rău și implică oscilație fără restricții. Un rezultat de marjă trebuie să fie de cel puțin 45 de grade și 6 dB. Pentru cel mai bun răspuns, ia în considerare ceva mai mult ca 65 de grade și 12 dB și vei fi mai fericit cu depășirea și sunetul. Analiza se efectuează cu numere imaginare, astfel încât acestea să producă două rezultate (câștig și fază), deci aveți nevoie de puțină matematică.
Răspuns
Funcția de transfer în buclă deschisă este definită ca raportul dintre ieșirea căii de feedback, B (s) la semnalul de acționare, E (s).
„Funcția de transfer de buclă deschisă (OLTF)” și „Funcția de transfer de buclă (LTF)” sunt aceleași. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).