Cel mai bun răspuns
Modelul de plantă este modelul matematic al („planta”) pe care doriți să o controlați. În mod normal, ar trebui să obțineți singur modelul matematic examinând fizica sistemului dvs. și notând ecuația diferențială / diferență corespunzătoare, apoi măsurând / identificând parametrii modelului.
Termenii procesului de ordinul întâi și al doilea se referă la structura modelelor de funcții de transfer ale sistemelor întâlnite frecvent în practică.
Un model de proces de primă ordine arată astfel:
G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},
întrucât un model de proces de a doua ordine poate fi astfel:
G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.
Dacă cunoașteți fizica și parametrii sistemului dvs. puteți nota funcția de transfer și apoi puteți continua cu proiectarea controlerului (de exemplu, reglarea PID). Dacă nu cunoașteți fizica și / sau parametrii, trebuie să faceți mai întâi Identificarea sistemului .
O modalitate ușoară de a gestiona reglarea PID , fără a vă preocupa în mod explicit de identificarea sistemului, este de a utiliza metoda Ziegler – Nichols . Mai multe informații despre această metodă puteți găsi aici:
PIDTuningClassical – ControlsWiki
și la pagina 302 a acestei cărți :
http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf