Bästa svaret
Om du funderar på att stänga en slinga genom att använda feedback måste du känna till överföringsfunktionen för öppen slinga. När du lägger till kompensation i styrenheten ändras också överföringsfunktionen för öppen slinga så att du kan bestämma stabilitetsmarginalen. Anledningen till detta är att överföringsfunktionen för sluten slinga blir oändlig när överföringsfunktionen för öppen slinga är -1. I grund och botten är det att skillnaden mellan referens och feedback är med tecknet -1. Överföringsfunktionen för den slutna slingan (verklig värld) har en nämnare = (1 + Öppen överföringsfunktion). Ju närmare Open Loop kommer till -1 desto mindre marginal har du. Oändlig i den slutna slingan är dålig och innebär obegränsad svängning. Ett marginalresultat bör vara minst 45 grader och 6 dB. För bästa svar, överväga något mer som 65 grader och 12 dB så blir du nöjdare med överskjutningen och ringen. Analysen utförs med imaginära tal så att de ger två resultat (förstärkning och fas) så att du behöver lite matematik.
Svar
Öppen överföringsfunktion definieras som förhållandet mellan utgången från återkopplingsvägen, B (s) till manövreringssignalen, E (s).
”Öppen loopöverföringsfunktion (OLTF)” och ”loopöverföringsfunktion (LTF)” är desamma. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).