Bästa svaret
Jag kollade kommentarerna i den här frågan och det hänvisar specifikt till vad som händer på Android. Jag känner till och med svaret på detta eftersom jag ledde Android Sensor-teamet under en tid.
Det finns (för närvarande) inget sådant som en fysisk orienteringssensor. Orienteringssensorn är en virtuell sensor: genom algoritmisk kombination av information från accelerometern, gyroskopet och i vissa fall magnetometern ger den dig en uppskattning av telefonens rullning, tonhöjd och yaw.
hur en telefon lutas sida vid sida) och tonhöjd (hur en telefon lutas fram och tillbaka) är inte så hårda och kan bestämmas på ett relativt enkelt sätt med hjälp av accelerometern ensam.
Yaw (som hur en telefon är vänd i horisontalplanet) är den knepiga. Det finns inget enkelt sätt att på ett tillförlitligt sätt avgöra var du är i förhållande till norr. Magnetometrar driver ganska mycket och är nästan värdelösa inomhus. Så genom att använda avancerade filtreringsalgoritmer som använder accel, gyro och mag kan du få en bra uppskattning, men det är fortfarande inte alltid rätt.
Gyroskopet mäter inte yaw eller roll eller pitch. Den mäter förändringshastigheten för dessa värden. Rulle, tonhöjd och yaw mäts i grader, en gyros produktion mäts i grader per sekund. Det är därför det är användbart för att bestämma orienteringen: det berättar hur snabbt du svänger. Men det räcker inte att uppskatta yaw eftersom du inte vet var du började.
Du kan vända 50 grader per sekund söderut och vända 50 grader per sekund mot norr och din gyro skulle ge exakt samma mätning.
Det är här magiken med avancerad filtrering med saker som Kalman-filter kommer in.
Svar
En orienteringssensor finns i vissa digitalkameror. Genom att spela in orienteringen vid tidpunkten för inspelningen kan kamerans programvara avgöra om bilden ska orienteras i liggande eller stående format.
Ett gyroskop är en enhet som använder jordens tyngdkraft för att bestämma orienteringen. Dess konstruktion består av en fritt roterande skiva som kallas en rotor, monterad på en roterande axel i mitten av ett större och mer stabilt hjul. När axeln svänger förblir rotorn stillastående för att indikera det centrala tyngdkraften och därmed vilken väg som är ”Ner.”