Beste Antwort
Wenn Sie erwägen, eine Schleife mithilfe von Feedback zu schließen, müssen Sie die Übertragungsfunktion mit offener Schleife kennen. Wenn Sie im Controller eine Kompensation hinzufügen, ändert sich auch die Übertragungsfunktion im offenen Regelkreis, sodass Sie den Stabilitätsspielraum bestimmen können. Der Grund dafür ist, dass die Übertragungsfunktion mit geschlossenem Regelkreis unendlich wird, wenn die Übertragungsfunktion mit offenem Regelkreis -1 ist. Grundsätzlich ist der Unterschied zwischen Referenz und Rückmeldung mit einem Vorzeichen von -1. Die Übertragungsfunktion mit geschlossenem Regelkreis (reale Welt) hat einen Nenner = (1 + Übertragungsfunktion mit offenem Regelkreis). Je näher Open Loop an -1 kommt, desto weniger Spielraum haben Sie. Unendlich in der geschlossenen Schleife ist schlecht und impliziert eine uneingeschränkte Schwingung. Ein Margenergebnis sollte mindestens 45 Grad und 6 dB betragen. Betrachten Sie für die beste Reaktion etwas mehr als 65 Grad und 12 dB, und Sie werden mit dem Überschwingen und Klingeln zufriedener sein. Die Analyse wird mit imaginären Zahlen durchgeführt, sodass sie zwei Ergebnisse (Verstärkung und Phase) liefern, sodass Sie ein wenig Mathematik benötigen.
Antwort
Die Übertragungsfunktion mit offener Schleife ist definiert als das Verhältnis von Die Ausgabe des Rückkopplungspfads B (s) an das Betätigungssignal E (s).
„Übertragungsfunktion mit offener Schleife (OLTF)“ und „Übertragungsfunktion mit Schleife (LTF)“ sind gleich. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).