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Das Pflanzenmodell ist das mathematische Modell des System (die „Anlage“), die Sie steuern möchten. Normalerweise sollten Sie das mathematische Modell selbst ableiten, indem Sie die Physik Ihres Systems untersuchen, die entsprechende Differential- / Differenzgleichung aufschreiben und dann Modellparameter messen / identifizieren.
Die Prozessbegriffe erster und zweiter Ordnung beziehen sich auf Die Struktur der Übertragungsfunktionsmodelle von Systemen, die in der Praxis häufig vorkommen.
Ein Prozessmodell erster Ordnung sieht folgendermaßen aus:
G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},
, während ein Prozessmodell zweiter Ordnung wie folgt aussehen kann:
G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.
Wenn Sie die Physik und Parameter Ihres Systems kennen, können Sie die Übertragungsfunktion aufschreiben und dann mit dem Reglerentwurf fortfahren (z. B. PID-Abstimmung). Wenn Sie die Physik und / oder Parameter nicht kennen, müssen Sie zuerst Systemidentifikation durchführen.
Eine einfache Möglichkeit, die PID-Abstimmung durchzuführen Verwenden Sie die Ziegler-Nichols-Methode , ohne sich explizit mit der Systemidentifikation zu befassen. Weitere Informationen zu dieser Methode finden Sie hier:
PIDTuningClassical – ControlsWiki
und auf Seite 302 dieses Buches :
http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf