ベストアンサー
通常の動詞なので、「-ed」を追加するだけです。
確認中辞書には次のものがあります：
Cambridge Advanced Learners Dictionary
A1 [IまたはT] に移動するには 場所 を 注文 から 見て 、または 人 in 注文 から 支出 時間 と一緒に：
プラハにいる間にいくつかのギャラリーを訪れました。
最初の例文は過去形です。
この情報は、教科書でもはるかにすばやく見つけることができます。
回答
「訪問」の過去形は「訪問」です。
例-
単純な過去形→昨日訪問しました。
過去形→彼は昨日私を訪ねてきました。
過去形→彼は昨日私を訪問しました。
過去形→彼は昨日私を訪問しました 。
これがお役に立てば幸いです。 🙂