Beste svaret
Hvis du vurderer å lukke en sløyfe ved å bruke tilbakemelding, må du kjenne funksjonen for overføring av åpen sløyfe. Når du legger til kompensasjon i kontrolleren, endres også overføringsfunksjonen for åpen sløyfe, slik at du kan bestemme stabilitetsmarginen. Årsaken til dette er at overføringsfunksjonen for lukket sløyfe blir uendelig når overføringsfunksjonen for åpen sløyfe er -1. I utgangspunktet er det at forskjellen mellom referanse og tilbakemelding er med tegnet -1. Den lukkede sløyfe (virkelige verden) overføringsfunksjon har en nevner = (1 + Åpen sløyfeoverføringsfunksjon). Jo nærmere Open Loop kommer til -1 jo mindre margin har du. Uendelig i lukket sløyfe er dårlig og innebærer ubegrenset svingning. Et marginresultat skal være minst 45 grader og 6 dB. For å få den beste responsen, bør du vurdere noe mer som 65 grader og 12 dB, så blir du mer fornøyd med overskudd og ringer. Analysen utføres med imaginære tall, slik at de gir to resultater (forsterkning og fase), slik at du trenger litt matematikk.
Svar
Overføringsfunksjonen for åpen sløyfe er definert som forholdet mellom utgangen fra tilbakemeldingsbanen, B (s) til aktiveringssignalet, E (s).
«Åpne sløyfeoverføringsfunksjon (OLTF)» og «sløyfeoverføringsfunksjon (LTF)» er de samme. OLTF = B (s) / E (s) = G (s) H (s).