Beste svaret
Jeg sjekket kommentarene i dette spørsmålet, og det refererer spesifikt til hva som skjer på Android. Jeg vet tilfeldigvis svaret på dette fordi jeg ledet Android-sensorteamet i en stund.
Det er ikke noe (for øyeblikket) som en fysisk orienteringssensor. Orienteringssensoren er en virtuell sensor: ved algoritmisk kombinasjon av informasjon fra akselerometeret, gyroskopet og i noen tilfeller magnetometeret, gir det deg et estimat av telefonens rull, tonehøyde og gir.
Rull ( hvordan en telefon vippes side om side) og tonehøyde (hvordan en telefon vippes foran og bak) er ikke så harde og kan bestemmes på en relativt enkel måte ved hjelp av akselerometeret alene.
Yaw (som måten en telefon vender mot i horisontalplanet) er vanskelig. Det er ingen enkel måte å bestemme pålitelig hvor du er i forhold til nord. Magnetometre driver ganske mye og er nesten ubrukelige innendørs. Så ved å bruke avanserte filtreringsalgoritmer som bruker accel, gyro og mag, kan du få et godt estimat, men det er fortsatt ikke alltid riktig.
Gyroskopet måler ikke kjeve eller rull eller tonehøyde. Den måler endringshastigheten av disse verdiene. Rull, stigning og gjeving måles i grader, en gyros ytelse måles i grader per sekund. Derfor er det nyttig for å bestemme retningen: den forteller deg hvor fort du snur. Men det er ikke nok å estimere gjeng fordi du ikke vet hvor du startet.
Du kan dreie 50 grader per sekund mot sør, og snu 50 grader per sekund mot nord, og gyroen din vil gi nøyaktig den samme måling.
Det er her magien med avansert filtrering med ting som Kalman-filtre kommer inn.
Svar
En retningssensor finnes i noen digitale kameraer. Ved å registrere retningen på tidspunktet for opptaket, kan kameraets programvare bestemme om bildet skal orienteres i liggende eller stående format.
Et gyroskop er en enhet som bruker jordens tyngdekraft for å bestemme orienteringen. Dens design består av en fritt roterende plate kalt en rotor, montert på en roterende akse i midten av et større og mer stabilt hjul. Når aksen snur, forblir rotoren stasjonær for å indikere det sentrale tyngdekraften, og dermed hvilken vei som er «Ned.»