Beste svaret
Plantemodellen er den matematiske modellen til systemet («anlegget») du vil kontrollere. Normalt bør du utlede den matematiske modellen selv ved å undersøke systemets fysikk og skrive ned den tilsvarende differensial / differensligningen, og deretter måle / identifisere modellparametere.
Første ordens og andre ordens prosessbetegnelser refererer til strukturen til overføringsfunksjonsmodellene til systemer som ofte forekommer i praksis.
En prosessmodell av første ordre ser slik ut:
G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},
mens en prosessmodell for andre ordre kan være slik:
G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.
Hvis du kjenner til fysikken og parametrene til systemet ditt, kan du skrive ned overføringsfunksjonen og deretter fortsette med kontrollerdesign (f.eks. PID-innstilling). Hvis du ikke kjenner til fysikk og / eller parametere, må du gjøre Systemidentifikasjon først.
En enkel måte å håndtere PID-innstilling på , uten å eksplisitt forholde deg til systemidentifikasjon, er å bruke Ziegler – Nichols-metoden . Mer informasjon om denne metoden finner du her:
PIDTuningClassical – ControlsWiki
og på side 302 i denne boken :
http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf