Hva menes med anleggsmodell for å programmere i Simulink med en PID-kontroller? Hvordan finner jeg prosessen med første ordre eller andre ordre uten overføringsfunksjon eller Kp-, Ki- og Kd-verdier?


Beste svaret

Plantemodellen er den matematiske modellen til systemet («anlegget») du vil kontrollere. Normalt bør du utlede den matematiske modellen selv ved å undersøke systemets fysikk og skrive ned den tilsvarende differensial / differensligningen, og deretter måle / identifisere modellparametere.

Første ordens og andre ordens prosessbetegnelser refererer til strukturen til overføringsfunksjonsmodellene til systemer som ofte forekommer i praksis.

En prosessmodell av første ordre ser slik ut:

G (s) = \ frac {K} {\ tau s + 1},

mens en prosessmodell for andre ordre kan være slik:

G (s) = \ frac {K \ omega\_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ xi \ omega\_n s + \ omega\_n ^ 2}.

Hvis du kjenner til fysikken og parametrene til systemet ditt, kan du skrive ned overføringsfunksjonen og deretter fortsette med kontrollerdesign (f.eks. PID-innstilling). Hvis du ikke kjenner til fysikk og / eller parametere, må du gjøre Systemidentifikasjon først.

En enkel måte å håndtere PID-innstilling på , uten å eksplisitt forholde deg til systemidentifikasjon, er å bruke Ziegler – Nichols-metoden . Mer informasjon om denne metoden finner du her:

PIDTuningClassical – ControlsWiki

og på side 302 i denne boken :

http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete\_30Aug11.pdf

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert. Obligatoriske felt er merket med *