Mejor respuesta
Como es un verbo normal, simplemente agregue «-ed».
Marcando un diccionario, encontrará:
Cambridge Advanced Learners Dictionary
A1 [I o T] para ir a lugar en pedido a mire en él, o en un persona en pedido a gastar tiempo con ellos:
Visitamos algunas galerías mientras estábamos en Praga.
La primera oración de ejemplo es tiempo pasado.
También puede encontrar esta información mucho más rápidamente en su libro de texto.
Respuesta
El tiempo pasado de «visita» es «visitado».
Ejemplos-
Tiempo pasado simple → Él me visitó ayer.
Pasado continuo → Él me visitó ayer.
Pasado perfecto → Él me visitó ayer.
Pretérito perfecto continuo → Él me visitó ayer .
Espero que esto haya ayudado. 🙂