Nejlepší odpověď
samozavřený pár je ten, jehož pohyb je omezen pouze jedním směrem bez pomoci vnější síly. např. čtvercová tyč ve čtvercovém otvoru (bude raciprocate pouze bez ohledu na to, ve kterém směru síla působí.) síla uzavřená dvojice je ta, ve které je zapotřebí vnější síla (např. síla pružiny, gravitační síla atd.) k omezení pohybu v jednom směru. např. vačkový a sledovací mechanismus je vynucen uzavřený pár bcoz pružina se používá k udržení omezeného pohybu. podobně hřídel v ložisku má 2 možné pohyby (podél osy raciprocation a kolem rotace osy), ale pokud je jeho vratný pohyb omezen nějakými prostředky vnější síly, pak je to uzavřený pár, ale síla uzavřený pár.
Odpověď
Kinematika je geometrická studie pohybu částic, objektů a systémů objektů, která ignoruje účinky hmoty a aplikovaných sil. Je to velmi matematické odvětví klasické mechaniky. Např. Pokud máte výkres soustavy ozubených kol, můžete vypočítat relativní rychlosti ozubených kol pouze za předpokladu, že jsou pevná a silná a mohou se otáčet po svých osách.
Jakýkoli objekt má 6 stupňů volnosti – tři překlady podél os x, yaz a tři rotace kolem stejných os. Systém ozubených kol je omezuje pouze na jeden stupeň volnosti – otáčení kolem jejich rovnoběžných os.
Příkladem kinematické dvojice jsou dva převody, stejně tak systém řemenice, závěs, kulový kloub a kloub, páka nebo píst ve válci. V každém případě jsou objekty nuceny pohybovat se různými způsoby vzhledem k jinému objektu, v závislosti na fyzickém spojení mezi nimi. Nejzákladnějším typům se říká kinematické páry. Např. U kloubového kloubu se může pohyblivý člen páru otáčet pouze kolem kloubového kloubu, takže má pouze jeden stupeň volnosti. U kulového kloubu a kulového kloubu musí koule zůstat v kontaktu se zásuvkou, ale jinak se může volně otáčet, takže má tři stupně volnosti.
Kinematické páry lze poté zabudovat do mechanismů, nebo mechanismy lze analyzovat z hlediska jejich kinematických párových struktur.