Beste svaret
selvlukket par er at bevegelsen er begrenset i bare én retning uten hjelp av ekstern kraft. f.eks. kvadratstang i et firkantet hull (det vil bare skinne uansett i hvilken retning kraft virker.) Kraft lukket par er det som kreves utvendig kraft (f.eks. fjærkraft, tyngdekraft osv.) for å begrense bevegelsen i en retning. f.eks. kam- og følgemekanisme er tvunget lukket par bcoz-fjær brukes til å holde bevegelsen begrenset. på samme måte har aksel i peiling 2 mulige bevegelser (langs aksi-rasiprocasjon og omtrent akserotasjon), men hvis dens frem- og tilbakegående bevegelse er begrenset av noen midler av ekstern kraft, er den lukket par, men tvunget lukket par. h2>
Kinematikk er den geometriske studien av bevegelse av partikler, gjenstander og objekter, som ignorerer effekten av masse og påførte krefter. Det er en veldig matematisk gren av klassisk mekanikk. F.eks. Hvis du har tegning av et tannhjulssystem, kan du beregne de relative hastighetene til tannhjulene, bare ved å anta at de er stive og sterke, og kan rotere på aksene.
Ethvert objekt har 6 frihetsgrader – tre oversettelser langs x-, y- og z-aksene og tre rotasjoner rundt de samme aksene. Et girsystem reduserer disse til bare en grad av frihet – rotasjon rundt deres parallelle akser.
To gir er et eksempel på et kinematisk par, det samme er remskivesystem, et hengsel, en kule- og muffeskjøt, en spak, eller et stempel i en sylinder. I begge tilfeller er objekter begrenset til å bevege seg på forskjellige måter i forhold til et annet objekt, avhengig av den fysiske forbindelsen mellom dem. De mest grunnleggende typene kalles kinematiske par. Med et hengsledd kan det bevegelige elementet i paret bare rotere rundt hengsleddet, så det har bare en grad av frihet. Med en kuleleddfeste må ballen holde kontakten med stikkontakten, men ellers kan den rotere fritt, så den har tre frihetsgrader.
Kinematiske par kan da bygges opp i mekanismer, eller mekanismer kan analyseres i forhold til deres kinematiske parstrukturer.