Bedste svar
selvlukket par er, at hvis bevægelse kun er begrænset i en retning uden hjælp af ekstern kraft. for eksempel. firkantet stang i et firkantet hul (det vil kun raciprocere uanset i hvilken retning kraft virker.) Kraft lukket par er det, i hvilket det kræves ekstern kraft (f.eks. fjederkraft, tyngdekraft osv.) for at begrænse bevægelsen i en retning. fx kam- og følgemekanisme er tvunget lukket par bcoz fjeder bruges til at holde bevægelsen begrænset. på samme måde har aksel i leje 2 mulige bevægelser (langs akse raciprocation og omkring akserotation), men hvis dens frem- og tilbagegående bevægelse er begrænset af nogle midler til ekstern kraft, er den lukket par, men kraft lukket par. h2>
Kinematik er den geometriske undersøgelse af bevægelsen af partikler, objekter og objektsystemer, som ignorerer virkningerne af masse og påførte kræfter. Det er en meget matematisk gren af klassisk mekanik. F.eks. Hvis du tegner et system af gear, kan du beregne gearets relative hastigheder ved blot at antage, at de er stive og stærke og kan rotere på deres akser.
Ethvert objekt har 6 frihedsgrader – tre oversættelser langs x-, y- og z-akserne og tre rotationer omkring de samme akser. Et gearsystem reducerer disse til kun en grad af frihed – rotation omkring deres parallelle akser.
To gear er et eksempel på et kinematisk par, det samme er remskivesystem, et hængsel, en kugle- og muffeforbindelse, en håndtag eller et stempel i en cylinder. I begge tilfælde er objekter begrænset til at bevæge sig på forskellige måder i forhold til et andet objekt afhængigt af den fysiske forbindelse mellem dem. De mest basale typer kaldes kinematiske par. F.eks. Med et hængsleledd kan det bevægelige element i parret kun dreje rundt om hængsleleddet, så det har kun en grad af frihed. Med en kugleled skal kuglen forblive i kontakt med muffen, men ellers kan den rotere frit, så den har tre frihedsgrader.
Kinematiske par kan derefter opbygges i mekanismer, eller mekanismer kan analyseres med hensyn til deres kinematiske parstrukturer.