La migliore risposta
coppia chiusa è quella il cui movimento è vincolato in una sola direzione senza laiuto della forza esterna. per esempio. barra quadrata in un foro quadrato (si raciprocerà solo indipendentemente dalla direzione in cui agisce la forza.) coppia di forza chiusa è quella in cui è richiesta una forza esterna (ad esempio forza della molla, forza di gravità, ecc.) per vincolare il movimento in una direzione. es. la camma e il meccanismo di inseguitore sono forzati a coppia chiusa bcoz la molla viene utilizzata per mantenere il movimento limitato. allo stesso modo lalbero nel cuscinetto ha 2 possibili movimenti (raciprocazione lungo lasse e rotazione attorno allasse) ma se il suo movimento alternativo è vincolato da qualche mezzo di forza esterna, allora è coppia chiusa ma coppia chiusa forza.
Risposta
La cinematica è lo studio geometrico del movimento di particelle, oggetti e sistemi di oggetti, che ignora gli effetti della massa e delle forze applicate. È un ramo molto matematico della meccanica classica. Ad esempio, se hai un disegno di un sistema di ingranaggi, puoi calcolare le velocità relative degli ingranaggi, supponendo semplicemente che siano rigidi e resistenti e possano ruotare sui loro assi.
Qualsiasi oggetto ha 6 gradi di libertà: tre traslazioni lungo gli assi x, yez e tre rotazioni attorno agli stessi assi. Un sistema di ingranaggi li riduce a un solo grado di libertà: la rotazione attorno ai loro assi paralleli.
Due ingranaggi sono un esempio di una coppia cinematica, così come il sistema di pulegge, una cerniera, un giunto sferico, un leva o un pistone in un cilindro. In ogni caso, gli oggetti sono vincolati a muoversi in vari modi rispetto a un altro oggetto, a seconda della connessione fisica tra loro. I tipi più elementari sono chiamati coppie cinematiche. Ad esempio, con un giunto a cerniera, lelemento mobile della coppia può ruotare solo attorno al giunto a cerniera, quindi ha solo un grado di libertà. Con un giunto sferico, la sfera deve rimanere in contatto con la presa, ma altrimenti può ruotare liberamente, quindi ha tre gradi di libertà.
Le coppie cinematiche possono quindi essere costruite in meccanismi, oppure i meccanismi possono essere analizzati in termini delle loro strutture cinematiche di coppia.