La mejor respuesta
par auto cerrado es aquel cuyo movimiento está restringido en una sola dirección sin la ayuda de una fuerza externa. p.ej. barra cuadrada en un agujero cuadrado (sólo se desplazará sin importar en qué dirección actúe la fuerza). fuerza par cerrada es aquella en la que se requiere una fuerza externa (por ejemplo, fuerza de resorte, fuerza de gravitación, etc.) para restringir el movimiento en una dirección. Por ejemplo, el mecanismo de leva y seguidor es un par cerrado forzado porque se usa un resorte para mantener el movimiento restringido. De manera similar, el eje en el cojinete tiene 2 movimientos posibles (a lo largo de la rotación del eje y alrededor de la rotación del eje) pero si su movimiento alternativo está restringido por algún medio de fuerza externa, entonces es un par cerrado pero un par cerrado de fuerza.
Respuesta
La cinemática es el estudio geométrico del movimiento de partículas, objetos y sistemas de objetos, que ignora los efectos de la masa y las fuerzas aplicadas. Es una rama muy matemática de la mecánica clásica. Por ejemplo, si tiene un dibujo de un sistema de engranajes, puede calcular las velocidades relativas de los engranajes, simplemente asumiendo que son rígidos y fuertes, y pueden rotar sobre sus ejes.
Cualquier objeto tiene 6 grados de libertad: tres traslaciones a lo largo de los ejes x, y y z, y tres rotaciones sobre los mismos ejes. Un sistema de engranajes los reduce a solo un grado de libertad: rotación sobre sus ejes paralelos.
Dos engranajes son un ejemplo de un par cinemático, también lo es un sistema de poleas, una bisagra, una articulación de rótula, un palanca, o un pistón en un cilindro. En cada caso, los objetos están obligados a moverse de varias formas en relación con otro objeto, dependiendo de la conexión física entre ellos. Los tipos más básicos se denominan pares cinemáticos. Por ejemplo, con una articulación de bisagra, el miembro móvil del par solo puede girar alrededor de la articulación de articulación, por lo que solo tiene un grado de libertad. Con una articulación de rótula, la bola debe permanecer en contacto con el encaje, pero de lo contrario puede girar libremente, por lo que tiene tres grados de libertad.
Los pares cinemáticos se pueden construir en mecanismos, o Los mecanismos se pueden analizar en términos de sus estructuras de pares cinemáticos.