Paras vastaus
itsesuljettu pari on se, jonka liikettä rajoitetaan vain yhteen suuntaan ilman ulkoisen voiman apua. esim. neliöpalkki neliönmuotoisessa reikässä (se liikkuu vain riippumatta siitä, mihin suuntaan voima vaikuttaa). voima suljettu pari on se, jossa ulkoista voimaa (esim. jousivoima, painovoima jne.) tarvitaan rajoittamaan liikettä yhteen suuntaan. esim. nokka- ja seuraajamekanismi pakotetaan suljettuun pariin bcoz-jousta käytetään pitämään liike rajoitettuna. samalla tavalla laakerin akselilla on 2 mahdollista liikettä (akselin pyörimissuuntaa ja akselin pyörimistä pitkin), mutta jos sen edestakaista liikettä rajoittaa jokin ulkoinen voima, se on suljettu pari, mutta voima suljettu pari.
Vastaa
Kinematiikka on hiukkasten, esineiden ja esinejärjestelmien liikkeen geometrinen tutkimus, jossa jätetään huomiotta massan ja kohdistettujen voimien vaikutukset. Se on klassisen mekaniikan hyvin matemaattinen haara. Jos sinulla on esimerkiksi piirros hammaspyöräjärjestelmästä, voit laskea hammaspyörien suhteelliset nopeudet olettaen, että ne ovat jäykkiä ja vahvoja ja voivat pyöriä akselillaan.
Kaikilla esineillä on 6 vapausastetta – kolme käännöstä x-, y- ja z-akseleilla ja kolme kiertoa samojen akselien ympäri. Hammaspyöräjärjestelmä vähentää nämä vain yhteen vapausasteeseen – kiertyminen rinnakkaisten akseliensa ympäri.
Kaksi hammaspyörää ovat esimerkki kinemaattisesta parista, samoin hihnapyöräjärjestelmä, sarana, pallo- ja holkkiliitos, vipu tai mäntä sylinterissä. Kussakin tapauksessa esineitä pakotetaan liikkumaan eri tavoin suhteessa toiseen esineeseen niiden välisen fyysisen yhteyden mukaan. Alkeimpia tyyppejä kutsutaan kinemaattisiksi pareiksi. Esimerkiksi sarananivelellä parin liikkuva osa voi pyöriä vain sarananivelen ympäri, joten sillä on vain yksi vapausaste. Pallo- ja hylsynivelellä pallon on oltava kosketuksessa pistorasian kanssa, mutta muuten se voi pyöriä vapaasti, joten sillä on kolme vapausastetta.
Kinemaattiset parit voidaan sitten rakentaa mekanismeiksi tai mekanismeja voidaan analysoida niiden kinemaattisten parirakenteiden perusteella.