A legjobb válasz
az önzárt pár az, amelynek mozgását csak egy irányban korlátozzák külső erő segítsége nélkül. például. négyzet alakú rúd egy négyzet alakú lyukban (csak akkor fog versenyezni, függetlenül attól, hogy az erő milyen irányban hat.) az erő zárt párja az, amelyben külső erő (pl. rugóerő, gravitációs erő stb.) szükséges a mozgás egyirányú korlátozásához. pl. bütyök és követő mechanizmus kényszerített zárt páros bcoz rugót használnak a mozgás korlátozása érdekében. hasonlóan a csapágy tengelyének 2 lehetséges mozgása van (a tengely raciprokációja és a tengely körüli forgás mentén), de ha a mozgó mozgását valamilyen külső erő korlátozza, akkor zárt pár, de erő zárt pár.
Válasz
A kinematika a részecskék, tárgyak és tárgyrendszerek mozgásának geometriai vizsgálata, amely figyelmen kívül hagyja a tömeg és az alkalmazott erők hatásait. A klasszikus mechanika nagyon matematikai ága. Pl. Ha van egy fogaskerék-rendszerének rajza, akkor kiszámíthatja a fogaskerekek relatív sebességét, csak feltételezve, hogy merevek és erősek, és forgatni tudnak a tengelyükön.
Bármely tárgy rendelkezik 6 szabadságfok – három fordítás az x, y és z tengely mentén, és három forgatás ugyanazon tengelyek körül. A fogaskerékrendszer ezeket csak egy fokú szabadságra csökkenti – a párhuzamos tengelyek körüli elforduláshoz. kar vagy dugattyú a hengerben. Mindegyik esetben az objektumok különféle módon mozognak egy másik objektumhoz képest, a köztük lévő fizikai kapcsolattól függően. A legalapvetőbb típusokat kinematikus pároknak nevezzük. Pl. Csuklócsuklóval a pár mozgatható tagja csak a csuklóízület körül foroghat, tehát csak egy fokú szabadsága van. Gömb- és foglalatcsatlakozás esetén a gömbnek érintkezésben kell maradnia az aljzattal, de különben szabadon foroghat, így három szabadságfoka van.
Ezután kinematikai párok építhetők fel mechanizmusokba, ill. a mechanizmusok kinematikai párszerkezeteik alapján elemezhetők.