최상의 대답
자체 폐쇄 쌍은 외력의 도움없이 한 방향으로 만 동작이 제한된다는 것입니다. 예. 사각 구멍의 사각 바 (어떤 방향의 힘이 작용하든 상관없이 만곡됩니다.) force closed pair는 운동을 한 방향으로 제한하기 위해 외력 (예 : 스프링 힘, 중력 등)이 필요한 것입니다. 예를 들어 캠 및 종 동륜 메커니즘은 강제 폐쇄 쌍 bcoz 스프링이 동작을 제한하는 데 사용됩니다. 유사하게 베어링의 샤프트는 2 개의 가능한 동작 (축 raciprocation을 따라 및 축 회전에 대해)이 있지만 왕복 운동이 외부 힘의 수단에 의해 제한되는 경우 닫힌 쌍이지만 강제 닫힌 쌍입니다.
Answer
운동학은 입자, 물체 및 물체 시스템의 움직임에 대한 기하학적 연구로 질량 및 적용된 힘의 효과를 무시합니다. 그것은 고전 역학의 매우 수학적 분야입니다. 예를 들어 기어 시스템의 그림이있는 경우 기어가 단단하고 강하며 축에서 회전 할 수 있다고 가정하여 기어의 상대 속도를 계산할 수 있습니다.
6 자유도-x, y 및 z 축을 따라 3 개의 변환 및 동일한 축에 대한 3 개의 회전. 기어 시스템은이를 하나의 자유도 (평행 축을 중심으로 한 회전)로 줄입니다.
두 개의 기어가 운동 학적 쌍의 예이므로 풀리 시스템, 힌지, 볼 및 소켓 조인트, a 레버 또는 실린더의 피스톤. 각각의 경우 객체는 객체 간의 물리적 연결에 따라 다른 객체에 대해 다양한 방식으로 이동하도록 제한됩니다. 가장 기본적인 유형을 운동 학적 쌍이라고합니다. 예를 들어, 힌지 조인트를 사용하면 쌍의 가동 부재가 힌지 조인트를 중심으로 만 회전 할 수 있으므로 자유도는 1 도입니다. 볼과 소켓 조인트를 사용하면 볼이 소켓과 접촉을 유지해야하지만 그렇지 않으면 자유롭게 회전 할 수 있으므로 3 개의 자유도를 갖습니다.
그런 다음 운동 학적 쌍을 메커니즘으로 구성 할 수 있습니다. 메커니즘은 운동 학적 쌍 구조 측면에서 분석 할 수 있습니다.