Melhor resposta
par fechado é aquele cujo movimento é restringido em apenas uma direção sem ajuda de força externa. por exemplo. barra quadrada em um orifício quadrado (ela irá raciocinar apenas independentemente da direção em que a força está agindo.) par de força fechada é aquela em que a força externa (por exemplo, força de mola, força de gravitação etc.) é necessária para restringir o movimento em uma direção. por exemplo, o came e o mecanismo seguidor são forçados a fechar a mola bcoz para manter o movimento restrito. da mesma forma, o eixo no rolamento tem 2 movimentos possíveis (ao longo da raciprocidade do eixo e ao redor da rotação do eixo), mas se seu movimento alternativo for restringido por algum meio de força externa, então é par fechado, mas par fechado de força.
Resposta
Cinemática é o estudo geométrico do movimento de partículas, objetos e sistemas de objetos, que ignora os efeitos da massa e das forças aplicadas. É um ramo muito matemático da mecânica clássica. Por exemplo, se você tem o desenho de um sistema de engrenagens, pode calcular as velocidades relativas das engrenagens, simplesmente assumindo que elas são rígidas e fortes e podem girar em seus eixos.
Qualquer objeto tem 6 graus de liberdade – três translações ao longo dos eixos x, y e z e três rotações em torno dos mesmos eixos. Um sistema de engrenagens os reduz a apenas um grau de liberdade – rotação em torno de seus eixos paralelos.
Duas engrenagens são um exemplo de par cinemático, assim como o sistema de polias, uma dobradiça, uma junta esférica e de encaixe, um alavanca, ou um pistão em um cilindro. Em cada caso, os objetos são restringidos a se mover de várias maneiras em relação a outro objeto, dependendo da conexão física entre eles. Os tipos mais básicos são chamados de pares cinemáticos. Por exemplo, com uma junta de dobradiça, o membro móvel do par só pode girar em torno da junta de dobradiça, portanto, ele tem apenas um grau de liberdade. Com uma junta de esfera e soquete, a bola deve permanecer em contato com o soquete, mas caso contrário, ela pode girar livremente, por isso tem três graus de liberdade.
Os pares cinemáticos podem então ser transformados em mecanismos, ou mecanismos podem ser analisados em termos de suas estruturas de pares cinemáticos.