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Selbstgeschlossenes Paar ist das, dessen Bewegung ohne Hilfe äußerer Kraft nur in eine Richtung eingeschränkt wird. z.B. Vierkantstange in einem Vierkantloch (es wird nur unabhängig von der Richtung, in die die Kraft wirkt, rasseln.) Das geschlossene Kraftpaar ist dasjenige, in dem eine äußere Kraft (z. B. Federkraft, Gravitationskraft usw.) erforderlich ist, um die Bewegung in eine Richtung zu beschränken. zB wird der Nocken- und Mitnehmermechanismus zwangsweise geschlossen, da die Feder verwendet wird, um die Bewegung eingeschränkt zu halten. In ähnlicher Weise hat die Welle im Lager zwei mögliche Bewegungen (entlang der Achse und um die Achse), aber wenn ihre Hin- und Herbewegung durch eine äußere Kraft eingeschränkt wird, ist sie ein geschlossenes Paar, aber ein geschlossenes Kraftpaar. h2>
Kinematik ist die geometrische Untersuchung der Bewegung von Partikeln, Objekten und Objektsystemen, bei der die Auswirkungen von Masse und ausgeübten Kräften ignoriert werden. Es ist ein sehr mathematischer Zweig der klassischen Mechanik. Wenn Sie beispielsweise eine Zeichnung eines Zahnradsystems haben, können Sie die relativen Geschwindigkeiten der Zahnräder berechnen, indem Sie einfach davon ausgehen, dass sie starr und stark sind und sich um ihre Achsen drehen können.
Jedes Objekt hat 6 Freiheitsgrade – drei Verschiebungen entlang der x-, y- und z-Achse und drei Umdrehungen um die gleichen Achsen. Ein Zahnradsystem reduziert diese auf nur einen Freiheitsgrad – Drehung um ihre parallelen Achsen.
Zwei Zahnräder sind ein Beispiel für ein kinematisches Paar, ebenso wie ein Riemenscheibensystem, ein Scharnier, ein Kugelgelenk, a Hebel oder ein Kolben in einem Zylinder. In jedem Fall müssen sich Objekte abhängig von der physischen Verbindung zwischen ihnen auf verschiedene Weise relativ zu einem anderen Objekt bewegen. Die grundlegendsten Typen werden kinematische Paare genannt. Beispielsweise kann sich bei einem Scharniergelenk das bewegliche Element des Paares nur um das Scharniergelenk drehen, so dass es nur einen Freiheitsgrad hat. Bei einem Kugelgelenk muss die Kugel in Kontakt mit der Pfanne bleiben, ansonsten kann sie sich frei drehen, sodass sie drei Freiheitsgrade hat.
Kinematische Paare können dann zu Mechanismen aufgebaut werden, oder Mechanismen können hinsichtlich ihrer kinematischen Paarstrukturen analysiert werden